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      智能搬運AGV的組成部分有哪些?
      2019-09-17

      1、主體結(jié)構(gòu)

      由框架和相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)組成。該裝置為AGV小車基礎(chǔ)部分,其它組件的安裝基礎(chǔ)。

      2、蓄電和充電裝置

      AGV多用24V和48V直流蓄電池供電。電池組通常保證AGV連續(xù)工作超過8小時。

      3、驅(qū)動裝置

      由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發(fā)出,運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)由計算機控制,為了安全,在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現(xiàn)。

      4、導(dǎo)向裝置

      接收導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,實現(xiàn)導(dǎo)引系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向動作。

      5、車內(nèi)控制器

      接到控制中心的指令后,在執(zhí)行相應(yīng)指令時,將自身狀態(tài)(位置、速度等)及時反饋給控制中心。

      6、通訊設(shè)備

      實現(xiàn)AGV與地控站和地監(jiān)設(shè)備之間的信息交換。

      7、安全性防護裝置

      包括AGV自身防護、人員防護、設(shè)備防護等。

      8、搬運裝置

      直接與搬運貨物接觸,實現(xiàn)貨物運輸?shù)难b置。

       

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      西曼克的控制與驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù),先后研發(fā)生產(chǎn)潛伏式、背負式、全向式、叉車式等精準(zhǔn)智能AGV,為客戶提供系統(tǒng)的智能搬運方案,是國內(nèi)智能搬運解決方案供應(yīng)商。

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