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一、定義
滾筒式 AGV（Automated Guided Vehicle，自動導(dǎo)引車）是一種在工業(yè)物流等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的自動化運輸設(shè)備。它的特點是在車體上安裝有滾筒裝置，主要用于搬運帶有托盤或料箱等底部為平面的貨物，通過滾筒的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)貨物的裝卸和輸送。
二、工作原理
導(dǎo)航系統(tǒng)
滾筒式 AGV 和其他 AGV 一樣，需要依靠導(dǎo)航系統(tǒng)來確定自身位置并規(guī)劃路徑。常見的導(dǎo)航方式包括磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。
例如，磁帶導(dǎo)航是在地面上鋪設(shè)磁帶，AGV 通過底部的傳感器感應(yīng)磁帶產(chǎn)生的磁場信號來識別路徑。激光導(dǎo)航則是通過安裝在 AGV 上的激光掃描器掃描周圍環(huán)境中的反射板，根據(jù)反射光的角度和時間來確定自身位置和行駛方向。
驅(qū)動系統(tǒng)
它通常采用電機驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動。電機的動力通過傳動裝置（如鏈條、皮帶等）傳遞給滾筒。
當(dāng) AGV 到達指定的裝卸貨位置時，滾筒按照設(shè)定的方向和速度轉(zhuǎn)動，使貨物能夠在滾筒上移動。如果是裝貨，貨物從外部輸送設(shè)備（如輸送帶或人工放置）移動到 AGV 的滾筒平臺上；如果是卸貨，貨物則從 AGV 的滾筒平臺移動到指定的卸貨位置。
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是滾筒式 AGV 的 “大腦”。它接收來自導(dǎo)航系統(tǒng)的位置信息和來自上位系統(tǒng)（如倉庫管理系統(tǒng) WMS）的任務(wù)指令。
根據(jù)這些信息，控制系統(tǒng)指揮驅(qū)動系統(tǒng)的電機運轉(zhuǎn)，控制 AGV 的行駛速度、轉(zhuǎn)向以及滾筒的轉(zhuǎn)動操作。同時，控制系統(tǒng)還可以監(jiān)測 AGV 的狀態(tài)，如電池電量、電機溫度等，以確保設(shè)備的正常運行。
三、應(yīng)用場景
制造業(yè)工廠
在汽車制造工廠中，滾筒式 AGV 可以用于搬運汽車零部件。例如，發(fā)動機缸體、汽車座椅等零部件通常放置在托盤上，滾筒式 AGV 可以將這些裝有零部件的托盤從倉庫運輸?shù)缴a(chǎn)線的各個工位，大大提高了物料搬運的效率，減少了人工搬運的勞動強度和出錯概率。
物流倉庫
在電商物流倉庫中，滾筒式 AGV 可以在倉庫的存儲區(qū)和分揀區(qū)之間運輸裝有商品的料箱。它可以根據(jù)倉庫管理系統(tǒng)的指令，準(zhǔn)確地將貨物運輸?shù)街付ǖ姆謷の唬瑢崿F(xiàn)自動化的物流配送流程。與傳統(tǒng)的叉車和人工搬運相比，滾筒式 AGV 更加靈活、高效，并且可以在狹窄的通道中運行。
四、優(yōu)點
自動化程度高
可以實現(xiàn)貨物的自動裝卸和運輸，無需人工干預(yù)，能夠 24 小時不間斷工作，提高了生產(chǎn)和物流的效率。
精準(zhǔn)定位
憑借先進的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠精確地?？吭谘b卸貨位置，確保貨物的準(zhǔn)確輸送，減少了貨物在搬運過程中的損壞風(fēng)險。
靈活性好
滾筒式 AGV 可以根據(jù)不同的生產(chǎn)流程和物流布局進行靈活配置?？梢酝ㄟ^修改軟件程序改變其行駛路徑和任務(wù)，適應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境的變化。
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