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一、貨物準(zhǔn)備
貨物固定
必須確保貨物在 AGV 的承載平臺上牢固固定。對于形狀規(guī)則的貨物，如標(biāo)準(zhǔn)尺寸的托盤，要使用合適的定位裝置，像托盤卡槽等，使托盤精準(zhǔn)地放置在 AGV 平臺上，防止其在搬運過程中發(fā)生位移。
對于形狀不規(guī)則的貨物，應(yīng)采用專門的固定工具，如綁帶、夾具或真空吸附裝置（適用于平面類貨物）。例如在搬運一些帶有突出部分的機械零件時，可使用軟質(zhì)綁帶繞過零件突出部分并固定在平臺上，確保零件不會因 AGV 的加速、減速或轉(zhuǎn)向而掉落。
貨物重量和尺寸適配
提前確認(rèn)貨物的重量和尺寸是否在 AGV 的負(fù)載能力和承載平臺尺寸范圍內(nèi)。如果貨物超重，會影響 AGV 的行駛穩(wěn)定性，甚至可能損壞 AGV 的電機、底盤等部件。例如，若 AGV 的額定負(fù)載是 1 噸，搬運貨物的重量絕不能超過這個數(shù)值。
對于尺寸較大的貨物，要考慮其在運輸路徑上是否會碰到障礙物，如貨架、墻壁或其他設(shè)備。需要合理規(guī)劃搬運路線，確保貨物能夠順利通過通道和門口等位置。
AGV 運行過程
行駛穩(wěn)定性
關(guān)注 AGV 的行駛速度，避免速度過快導(dǎo)致貨物因慣性而晃動或掉落。在拐彎處，尤其是急轉(zhuǎn)彎時，AGV 應(yīng)該適當(dāng)減速。例如，根據(jù)貨物的重量和固定情況，將 AGV 在直道上的速度控制在合理范圍內(nèi)，如 1 - 1.5 米 / 秒，在拐彎處降低到 0.5 - 1 米 / 秒。
定期檢查 AGV 的車輪和底盤，確保其處于良好的工作狀態(tài)。磨損嚴(yán)重的車輪會導(dǎo)致 AGV 行駛時顛簸，影響貨物的穩(wěn)定性。如發(fā)現(xiàn)車輪有明顯的磨損，應(yīng)及時更換。
路徑安全
確保 AGV 的搬運路徑暢通無阻。在工作區(qū)域內(nèi)，要清除可能阻礙 AGV 行駛的雜物、工具等物品。對于人員活動頻繁的區(qū)域，設(shè)置明顯的警示標(biāo)識，提醒人員注意 AGV 的運行。
檢查導(dǎo)航系統(tǒng)是否正常工作，保證 AGV 能夠按照預(yù)設(shè)的正確路徑行駛。如果是磁帶導(dǎo)航，要防止磁帶被損壞或移位；若是激光導(dǎo)航，要確保反射板的位置和狀態(tài)正常，避免 AGV 偏離路徑而引發(fā)碰撞事故。
環(huán)境因素
地面狀況
搬運過程中，AGV 行駛的地面應(yīng)該保持平整。如果地面有坑洼、裂縫或坡度變化較大的情況，會影響 AGV 的行駛平穩(wěn)性。對于有液體泄漏風(fēng)險的區(qū)域，如化工車間，要及時清理液體，防止 AGV 車輪打滑。
注意地面的承載能力，尤其是在一些老式建筑或臨時搭建的工作區(qū)域。如果地面無法承受 AGV 和貨物的總重量，可能會導(dǎo)致地面損壞，同時也會影響 AGV 的行駛安全。
周圍設(shè)備和人員
避免 AGV 與其他設(shè)備發(fā)生碰撞。在布局工作區(qū)域時，要考慮 AGV 與其他自動化設(shè)備、貨架、輸送帶等之間的安全距離。例如，AGV 與貨架之間至少應(yīng)保持 30 - 50 厘米的距離，防止貨物裝卸過程中發(fā)生碰撞。
當(dāng) AGV 在人員活動區(qū)域運行時，要確保人員的安全。AGV 可以配備安全傳感器，如紅外傳感器或激光雷達(dá)，當(dāng)檢測到附近有人員靠近時，能夠及時減速或停止運行。同時，對操作人員進(jìn)行安全培訓(xùn)，讓他們了解 AGV 的運行特點和安全注意事項。
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