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地面狀況平整度：如果地面不平整，存在坑洼、凸起或坡度，會影響 AGV 的導(dǎo)引精度。例如，電磁導(dǎo)航和磁帶導(dǎo)航的 AGV 依靠與地面近距離的感應(yīng)裝置來接收信號，地面不平可能會導(dǎo)致 AGV 底盤與地面距離發(fā)生變化，進(jìn)而影響感應(yīng)線圈對磁場信號的接收效果。對于激光導(dǎo)航 AGV，地面不平整可能會使車身晃動，影響激光掃描器對反射板的掃描角度和精度，導(dǎo)致定位誤差增大。
清潔度：地面上的灰塵、雜物等會干擾導(dǎo)引信號。對于磁帶導(dǎo)航 AGV，灰塵或其他異物覆蓋在磁帶上可能會減弱磁場信號的強度，使 AGV 難以準(zhǔn)確讀取磁帶信息。在有較多金屬碎屑的工業(yè)環(huán)境中，電磁導(dǎo)航 AGV 的磁場信號可能會受到干擾，因為金屬碎屑會改變磁場分布，影響 AGV 對預(yù)設(shè)路徑的判斷。
周圍障礙物固定障礙物的影響：工作區(qū)域內(nèi)的固定障礙物如柱子、貨架等可能會遮擋激光導(dǎo)航 AGV 的反射板或者視覺導(dǎo)航 AGV 的視覺視野。例如，激光導(dǎo)航 AGV 如果部分反射板被柱子遮擋，會導(dǎo)致無法獲取完整的位置信息，從而降低導(dǎo)引精度。對于視覺導(dǎo)航 AGV 而言，貨架等障礙物可能會使攝像頭無法看到關(guān)鍵的環(huán)境標(biāo)志物，影響圖像識別和定位。
移動障礙物的干擾：在有人員走動或其他移動物體（如其他 AGV、叉車等）的工作場景中，會對 AGV 的運行產(chǎn)生干擾。例如，當(dāng)一個物體突然出現(xiàn)在 AGV 的行駛路徑上，AGV 可能會緊急制動，制動后的重新啟動和定位過程可能會引入誤差。而且，如果周圍有多個移動障礙物頻繁出現(xiàn)，會使 AGV 頻繁調(diào)整速度和路徑，影響其按照預(yù)設(shè)精度行駛。
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