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負(fù)載因素對(duì) AGV 運(yùn)行有以下具體的影響：
首先是運(yùn)行速度。一般來(lái)說(shuō)，AGV 負(fù)載越大，運(yùn)行速度會(huì)越慢。因?yàn)檩^大的負(fù)載增加了 AGV 的整體重量，電機(jī)需要更大的扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛，而在電機(jī)功率有限的情況下，速度就會(huì)降低。例如，一個(gè)設(shè)計(jì)滿載速度為 1m/s 的 AGV，在空載時(shí)可以輕松達(dá)到這個(gè)速度，但當(dāng)負(fù)載達(dá)到最大設(shè)計(jì)值時(shí)，速度可能會(huì)下降到 0.6m/s。
其次是續(xù)航能力。負(fù)載增加意味著 AGV 消耗的能量增多。就像人背著重物走路會(huì)更快感到疲憊一樣，AGV 在搬運(yùn)較重的貨物時(shí)，電池電量消耗速度會(huì)加快，續(xù)航里程會(huì)相應(yīng)減少。例如，原本能持續(xù)工作 8 小時(shí)的 AGV，在負(fù)載增加后，可能只能工作 6 小時(shí)。
然后是機(jī)械部件的損耗。AGV 的驅(qū)動(dòng)輪、電機(jī)、傳動(dòng)部件等在負(fù)載較大的情況下承受的壓力更大。長(zhǎng)時(shí)間處于高負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)，會(huì)加速這些部件的磨損。比如，驅(qū)動(dòng)輪的輪胎在超載情況下磨損速度會(huì)比正常負(fù)載快很多，可能會(huì)導(dǎo)致提前更換輪胎，增加運(yùn)營(yíng)成本。
最后是穩(wěn)定性和安全性。過(guò)高的負(fù)載可能會(huì)影響 AGV 的重心分布，使 AGV 在行駛過(guò)程中更容易出現(xiàn)晃動(dòng)、傾倒等不穩(wěn)定情況。尤其是在 AGV 轉(zhuǎn)彎或者加速、減速的時(shí)候，不穩(wěn)定的風(fēng)險(xiǎn)會(huì)進(jìn)一步增加，從而引發(fā)貨物掉落、碰撞其他物體等安全事故。
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