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導(dǎo)航系統(tǒng)故障
故障現(xiàn)象AGV 偏離預(yù)設(shè)路線。這可能是由于導(dǎo)航傳感器被遮擋，如灰塵、雜物覆蓋了激光雷達(dá)、視覺傳感器的鏡頭，或者是地面導(dǎo)航標(biāo)記（如磁帶、二維碼等）被損壞、磨損導(dǎo)致 AGV 無法準(zhǔn)確識別路徑。
AGV 無法定位。在一些復(fù)雜的倉儲環(huán)境中，電磁干擾可能會影響 AGV 的定位系統(tǒng)，使其不能確定自己的位置，從而無法正常工作。
解決方法對于傳感器被遮擋的情況，定期清潔傳感器是關(guān)鍵?？梢允褂酶蓛舻能洸疾潦脗鞲衅麋R頭，確保其表面無灰塵和雜物。如果導(dǎo)航標(biāo)記損壞，需要及時修復(fù)或更換。例如，若磁帶導(dǎo)航的磁帶部分破損，應(yīng)重新鋪設(shè)磁帶，并且要保證磁帶粘貼牢固、平整。
針對電磁干擾問題，可以對倉儲環(huán)境進(jìn)行電磁檢測，找出干擾源并采取屏蔽措施。同時，檢查 AGV 的定位系統(tǒng)軟件是否需要更新，有時軟件升級可以增強(qiáng)抗干擾能力，提高定位精度。
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