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關(guān)鍵設(shè)備參數(shù)檢查：對于堆垛起重機，要密切關(guān)注其升降速度、水平運行速度、定位精度等參數(shù)。例如，通過控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面，查看堆垛起重機每次升降和移動的速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，定位誤差是否在允許的公差之內(nèi)。如果速度異常，可能是電機故障或者傳動系統(tǒng)問題:定位精度差可能會導(dǎo)致貨物無法準確存入或取出貨位。
自動導(dǎo)引車(AGV)方面，重點檢查電池電量(如果是電池供電)、運行速度、導(dǎo)航信號強度等。以電池電量為例，電量過低可能導(dǎo)致 AGV 在運行過程中突然停止，影響整個出入庫流程。導(dǎo)航信號強度弱則可能倢 AG∨ 偏離預(yù)設(shè)路徑，造成碰撞或貨物運輸錯誤。
設(shè)備運行聲音和振動觀察：正常運行的設(shè)備通常有其特有的聲音和振動模式。例如，健康的堆垛起重機在運行時，電機和傳動部件發(fā)出的聲音是平穩(wěn)的，沒有異常的摩擦聲或撞擊聲。如果聽到尖銳的噪音或不規(guī)則的振動，很可能是機械部件出現(xiàn)磨損、松動等問題。對于輸送機，正常運轉(zhuǎn)時的聲音是比較均勻的，如果出現(xiàn)卡頓或異常噪音，可能是輸送帶跑偏、滾筒不轉(zhuǎn)等情況。
貨物存儲與搬運情況：貨物放置位置準確性確保貨物按照倉儲管理系統(tǒng)指定的位置進行存儲。在入庫時，堆垛起重機或穿梭車要將貨物準確放入預(yù)定的貨位，避免放錯位置導(dǎo)致庫存管理混亂。例如，在采用托盤式貨架的立庫中，每個托盤都有對應(yīng)的貨位編碼，設(shè)備應(yīng)嚴格按照編碼將托盤放置在正確的位置，并且要保證貨物放置平穩(wěn)，防止在存儲過程中發(fā)生傾倒。
在出庫過程中，同樣要準確地從指定貨位取出貨物。特別是對于先入先或其他特定順序要求的貨物，必須嚴格按照規(guī)則進行搬運，以保證庫存周轉(zhuǎn)的合理性。
貨物完整性檢查：在貨物搬運過程中，要注意觀察貨物是否有損壞的跡象。例如，對于易碎品，要檢查包裝是否完好，對于有保質(zhì)期要求的貨物，要查看貨物的保質(zhì)期標簽是否清晰，貨物是否在保質(zhì)期內(nèi)。如果發(fā)現(xiàn)貨物損壞或過期，應(yīng)及時將其移出存儲區(qū)，并記錄相關(guān)信息，以便進行后續(xù)的處理，如補貨、退貨等。
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